ResinDek^® Bodensysteme für bodengebundene Robotikanwendungen

Da traditionelle Lagerflächen zunehmend knapper werden, passen Unternehmen verschiedenste Bestandsimmobilien für Distribution und Fulfillment an. Diese Standorte, die ursprünglich für andere Zwecke konzipiert wurden, stellen die Automatisierungstechnik oft vor große Herausforderungen in Bezug auf die Bodenbeschaffenheit. Gleichzeitig treibt der Fachkräftemangel den Einsatz von Lagerrobotern wie FTS und AMR im Materialumgang voran. Der Einsatz dieser hochmodernen Fahrzeuge auf unzureichenden Oberflächen kann deren Leistungsfähigkeit jedoch massiv beeinträchtigen.

Häufige Bodenprobleme, die den Roboterbetrieb behindern:

• Reibungskoeffizient: Ein ungeeigneter Reibungskoeffizient oder eine mangelhafte Oberflächenrauheit verhindern, dass die Antriebsräder die nötige Traktion zum Beschleunigen, Stoppen und für Richtungswechsel aufbauen.
• Unebenheiten: Niveauschwankungen zwingen Roboter dazu, die Geschwindigkeit zu reduzieren und ineffiziente Ausgleichsbewegungen durchzuführen.
• Sensoreninterferenz: Reflexionswerte außerhalb des optimalen Bereichs können die Navigationssensorik stören, die für den autonomen Betrieb unerlässlich ist.
• Physische Hindernisse: Risse oder Ausbrüche im Beton bilden Barrieren, die von Robotern nicht sicher oder effizient überfahren werden können.
• Mangelnde Verschleißfestigkeit: Wiederkehrende Fahrspuren führen schnell zu einer Degradierung der Oberfläche, was zu Betriebsstörungen und erhöhtem Wartungsaufwand führt.

Beton ist zwar ein Standardmaterial, doch seine Anpassung für Robotikanwendungen ist problematisch. Optionen wie das Schleifen unebener Stellen, das Verfüllen von Rissen, zusätzliche Estrichtop-Lagen oder Epoxidharzbeschichtungen haben erhebliche Nachteile:

• Zeit- und arbeitsintensiv: Das Schleifen von Beton ist ein langwieriger Prozess, der massiven Staub verursacht und den laufenden Betrieb stört.
• Inkonsistente Ergebnisse: Ausgebesserte Stellen weisen oft andere Materialeigenschaften als der ursprüngliche Beton auf, was die Roboternavigation negativ beeinflusst.
• Lange Ausfallzeiten: Das Gießen von neuem Beton oder das Auftragen von Epoxidharz erfordert lange Trocknungs- und Aushärtezeiten. Zudem fehlt diesen Lösungen oft die langfristige Verschleißfestigkeit, die ein kontinuierlicher XNUMX/XNUMX-Roboterbetrieb erfordert.
• Verborgene Risiken und Kosten: In Bestandsgebäuden können unter dem Bodenbelag asbesthaltige Fliesen liegen. Deren fachgerechte Entfernung ist teuer und gefährlich; der freigelegte Beton darunter erfordert meist eine kostspielige Sanierung aufgrund von Kleberückständen und Beschädigungen.