ResinDek^® Pisos para aplicaciones robóticas en plantas bajas

Ante la escasez de espacios de almacenamiento tradicionales, las empresas están adaptando diversos tipos de instalaciones para distribución y logística. Estos lugares, diseñados originalmente para otros fines, suelen presentar desafíos de nivelación para los sistemas automatizados. Al mismo tiempo, la necesidad de superar las limitaciones de mano de obra impulsa la adopción de robots de almacén (AGV y AMR) para el manejo de materiales. Sin embargo, desplegar estos vehículos avanzados sobre superficies inadecuadas puede afectar gravemente su rendimiento.

Problemas comunes en plantas bajas que dificultan la operación robótica:

• Coeficiente de fricción: Un coeficiente inadecuado o una rugosidad incorrecta impiden que las ruedas del vehículo tengan la tracción necesaria para acelerar, detenerse y cambiar de dirección.
• Superficies desniveladas: Las variaciones en el nivel del suelo pueden obligar a los robots a reducir la velocidad y navegar de manera ineficiente.
• Interferencia de sensores: Una reflectividad fuera del rango óptimo puede interrumpir los sensores de navegación cruciales para la operación autónoma.
• Obstrucciones físicas: Las grietas o el descascaramiento crean barreras físicas que los robots no pueden atravesar de forma segura o eficaz.
• Durabilidad insuficiente: El tráfico robótico repetitivo puede degradar rápidamente la superficie, provocando interrupciones operativas y necesidades constantes de mantenimiento.

El concreto es el material más común, pero adaptarlo para la robótica puede ser problemático. Aunque existen opciones como el desbastado de áreas irregulares, el parchado de grietas o la aplicación de recubrimientos epóxicos, estas presentan desventajas considerables:

• Intensivo en tiempo y mano de obra: El desbastado es un proceso largo que genera mucho polvo y detiene la operación.
• Resultados inconsistentes: Las áreas reparadas no suelen coincidir con las propiedades del concreto original, afectando la navegación del robot.
• Tiempo de inactividad prolongado: El curado del concreto nuevo o del epóxico requiere días de espera, además de que suelen carecer de la resistencia al desgaste a largo plazo que exige el uso robótico continuo.
• Costos y riesgos ocultos: Algunas instalaciones antiguas tienen baldosas con asbesto. Su eliminación es costosa y peligrosa, y el concreto subyacente suele requerir remediaciones adicionales por residuos de adhesivo.