ResinDek^® Zemin Kat Robotik Uygulamaları için Zemin Kaplaması

Geleneksel depo alanlarının giderek azalmasıyla birlikte, şirketler dağıtım ve sipariş karşılama için çeşitli tesisleri uyarlıyor. Başlangıçta başka amaçlar için tasarlanmış bu yerler, genellikle otomatik sistemler için zemin sorunları yaratıyor. Aynı zamanda, iş gücü sınırlamalarının üstesinden gelme ihtiyacı, malzeme taşıma için AGV'ler ve AMR'ler gibi depo robotlarının benimsenmesini teşvik ediyor. Bununla birlikte, bu gelişmiş araçların yetersiz zemin yüzeylerinde kullanılması performanslarını ciddi şekilde etkileyebilir.

Robotik operasyonları engelleyen yaygın zemin kat sorunları şunlardır:

• Sürtünme katsayısı: Uygun olmayan sürtünme katsayısı veya yüzey pürüzlülüğü, aracın tekerleklerinin hızlanmak, durmak ve yön değiştirmek için yeterli çekiş gücü elde etmesini engeller.
• Düz Olmayan Yüzeyler: Zemin seviyesindeki farklılıklar, robotların hızlarını düşürmelerine ve verimsiz bir şekilde hareket etmelerine neden olabilir.
• Sensör Girişimi: Optimum aralığın dışında kalan yansıtma değerleri, otonom robotların çalışması için hayati önem taşıyan navigasyon sensörlerini bozabilir.
• Fiziksel Engeller: Zemindeki çatlaklar veya dökülmeler, robotların güvenli veya etkili bir şekilde geçemeyeceği fiziksel engeller oluşturur.
• Yetersiz Dayanıklılık: Tekrarlanan robotik trafik düzenleri, zemin yüzeyini hızla aşındırarak operasyonel aksamalara ve bakım ihtiyaçlarına yol açabilir.

Beton, yaygın olarak kullanılan bir zemin malzemesidir, ancak robotik uygulamalar için uyarlanması sorunlu olabilir. Düzensiz alanları zımparalamak, çatlakları onarmak, yeni bir beton katmanı eklemek veya epoksi kaplama uygulamak gibi seçenekler mevcut olsa da, bunların önemli dezavantajları vardır:

• Zaman ve emek yoğun: Beton taşlama, önemli miktarda el emeği gerektiren ve büyük miktarda toz üreterek çalışmaları aksatan uzun bir süreçtir.
• Tutarsız Sonuçlar: Onarım yapılan alanlar genellikle orijinal betonun özellikleriyle uyuşmaz; bu da robot navigasyonunu ve performansını olumsuz etkileyebilecek tutarsızlıklara yol açar.
• Uzun Süreli Durma Süresi: Yeni beton dökme veya epoksi kaplama uygulama işlemleri önemli bir kuruma ve sertleşme süresi gerektirir ve bu da uzun süreli işletme duruşlarına yol açar. Dahası, bu çözümler sürekli robotik kullanımın gerektirdiği uzun vadeli aşınma direncine henüz sahip değildir.
• Gizli Tehlikeler ve Maliyetler: Mevcut tesislerde asbest içeren karolar gibi altta yatan zemin kaplamaları olabilir. Bunların güvenli bir şekilde sökülmesi maliyetli ve tehlikelidir ve altındaki açıkta kalan betonun, yapıştırıcı kalıntıları ve hasar nedeniyle daha fazla ve maliyetli onarıma ihtiyacı olabilir.